一是看清潔能力：
現階段的掃地機器人主如果採用無刷風機作為小米掃地機器人 其吸力的起源，其主要道理和吸塵器類似，只不過因為其自動化的屬性，在使用上能夠防止由用戶親身下手所帶來的疲勞。所以在乾淨才能上，吸力越大就能越好的吸附家中空中的灰塵、紙屑等一系列的污染物。並且在地毯上、磚縫中也可以較好的吸起污染物，達到更加優秀的清潔效果。
除此以外，掃地機器人在掃除時也會掃起一些浮塵，沒有大吸力風機的情況下，這些浮塵大概是以造成二次傳染，而領有大吸力風機的情況下，就能很好地吸起這些被掃起來的浮塵。
而在掃拖一體機器人上，現階段的出水體式格局大致為電控水箱和非電控水箱兩種範例，而在購置上加倍傾向於購置電控水箱。由於其能夠加倍精確地出水，能夠更好地取得拖地的濕度漫衍勻稱，並且在採用電控水箱的機型上，一般還支持用戶進一步調節不同檔位的出水量，做到更好的因地制宜。
除此以外，在拖地體式格局上，現階段也有部份機型採用了高頻觸動拖地體系，在購置時也能夠舉行一定的瞭解關注，其利用高頻震動的遠離可以更好地瓦解地面的污漬，在使用上擁有更好的清潔能力。
二看避障、規劃：
在曩昔的掃地機器人上，大部分只是採用了碰撞感測器，而在現階段跟著掃地機器人的進級，大部分掃地機器人配備了鐳射測距感測器用以創建屋宇輿圖模子，而且實現清掃的門路計畫。而在近幾年，跟著手藝的成熟，越來越多的掃地機器人使用了加倍進步前輩的感測器舉行地圖建模和路徑規劃。例如現階段大部分中高端掃地機器人都會選擇配備LDS鐳射雷達提高探測能力。
在現階段購置掃地機器人的時間，能夠懂得其是不是配備諸如LDS鐳射雷達、ToF感測器、視覺識別、結構光等一系列的功能。
此中LDS鐳射雷達導航手藝，能夠經由過程鐳射對屋宇周圍的表面局限舉行探測，而通過一系列的數據，掃地機器人可以利用LDS鐳射雷達導航技術精確的判斷其在家居環境中的位置，感知方向，從而進行精確的定位。
而ToF感測器、3D雙目辨認感測器或許佈局光感測器則可由贊助掃地機器人對火線障礙物舉行間隔的判別，而且識別出物體大小或者物體類別，從而有效的避開障礙物，防止觸及障礙物造成其他的意外。
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